小米汽车
一种车辆控制、车辆的技术，应用在车辆领域，能够解决转向过度、车辆转向不足等问题。通过根据驾驶员需求扭矩和车辆的侧偏角比例，对前电机和后电机之间的扭矩分配比例进行调整，以实现对车辆的精确控制，提高车辆的动力性能并减少转向不足、转向过度等现象的发生。具体来说，提出了一种车辆控制方法、装置、存储介质及程序产品，可以根据驾驶员需求扭矩，确定车辆的前电机和后电机之间的扭矩分配的第一比例。然后，通过获取车辆的前轴侧偏角比例以及后轴侧偏角比例，并根据这两个比例以及第一比例，确定前电机和后电机之间的扭矩分配的第二比例。最后，根据第二比例，为前电机和后电机分配扭矩，从而实现更优的扭矩分配，提高车辆稳定性。
一种定子绕组、组件的技术，应用在电机和车辆,定子组件领域，能够解决影响电机工作效率、冷却介质泄漏等问题。在容纳槽的开口处设置封堵件，可以防止由铁芯油道流入容纳槽的冷却油通过容纳槽的开口进入电机的定子铁芯和转子之间的气隙内，从而减少由于冷却油对转子运转带来的阻力，减少电机的功率损耗。同时，采用封堵件封堵容纳槽的开口，还可以让更多的冷却油留在容纳槽内，以提升冷却油对于定子绕组的冷却效果，提升电机的性能。
一种驱动电机、定子铁芯的技术，应用在驱动电机和车辆领域，能够解决冷却效果不佳等问题。通过注塑环的设计，使得冷却腔内的冷却介质对端部绕组实现浸没式冷却，与相关技术中将冷却介质喷射到端部绕组进行散热的方式相比，浸没式的技术方案中，冷却介质与端部绕组的接触面积更大，冷却效果明显提升，相应地，驱动电机的功率密度和扭矩密度也得到有效提升，驱动电机运行的可靠性、稳定性和效率等均有明显改善。